Interesul său pentru actorie a apărut când era în gimnaziu și venea la București să își vadă unchiul, actorul Marius Ionescu, jucând la Teatrul Mic. La școală, el și colegii lui au făcut un grup numit „Divertis junior”, care punea în scenă diverse scenete, spre amuzamentul profesorilor. Actorul Doru Bem n-a dat din prima admitere la actorie s-a dus mai întâi la management-marketing, noroc că și-a dat seama din primul an că domeniul nu este pentru el.
A absolvit Facultatea de Actorie la clasa lui Gelu Colceag în 2005, iar până înainte de pandemie a făcut în principal teatru, fiind actor al Teatrului Excelsior. Anul acesta, Doru Bem a debutat într-un rol principal de lungmetraj, în filmul scris și regizat de Andrei Cohn „Săptămâna Mare/Holy Week”.